Đánh giá Bitcraze crazyflie 2.0

Để bắt đầu, chúng tôi cảnh báo, Bitcraze Crazyflie 2.0 mà chúng tôi sẽ xem xét là khoảng € 185. Chúng ta hãy phá vỡ nó và xem làm thế nào nó biện minh cho giá của nó.

Thị trường máy bay không người tiêu dùng ngày nay đã có rất nhiều dịch vụ bay không người lái, từ người mới đến phi công dày dạn, từ máy bay không người lái trong nhà nhỏ đến máy bay không người lái mạnh mẽ, ổn định hoặc nhanh chóng để bay lên bầu trời. Tất nhiên chúng tôi cũng tìm thấy một loạt các mức giá, và không khó để tìm thấy một trong những phù hợp với nhu cầu của chúng tôi.

Đánh giá này đã không được tài trợ bởi Bitcraze hoặc bất kỳ công ty nào khác, cũng như khuyến nghị mua hàng theo ý kiến ​​cá nhân của tôi là không giới thiệu và chỉ đưa ra một hướng dẫn cho người đọc quan tâm đến nó.

Đặc tính kỹ thuật Bitcraze Crazyflie 2.0

Kích thước, hiệu suất và năng lực

Bitcraze Crazyflie trong phiên bản 2.0 của nó là một máy bay không người lái trong nhà nằm gọn trong lòng bàn tay và chỉ nặng 27 g, có thể nâng lên tới 42 g. Điều đó làm cho nó có khả năng chống lại một phần va chạm tốt mà chúng ta có thể chịu đựng, và trong trường hợp bị thổi mạnh, nó được thiết kế để phá vỡ đầu tiên bởi các bộ phận giá cả phải chăng nhất: giá treo động cơ (4 đô la và máy bay không người lái đi kèm với một trong những rảnh rỗi).

Cảm biến đo quán tính IMU với 10 bậc tự do, tương ứng với gia tốc kế (x3), con quay hồi chuyển (x3), từ kế (x3) và phong vũ biểu có độ chính xác cao (x1). Đối với máy bay không người lái này, chất lượng của các phép đo mà IMU thực hiện là rất cần thiết, vì tất cả các khả năng mà máy bay không người lái này cung cấp sẽ giả vờ kiểm soát nó trong không gian. Kết quả tích cực của nó có thể được nhìn thấy trong các dự án nghiên cứu sử dụng nó, trong đó phản ứng tổng hợp cảm biến kiểm soát nó khá chấp nhận được.

Chúng tôi khuyên bạn nên đọc Làm thế nào để một drone hoạt động?

Nó cũng không sửa chữa sức mạnh xử lý, tích hợp hai mô-đun Cortex, M4 cho ứng dụng chính và M0 cho quản lý nguồn và radio. Quá đủ

Kết nối

Đối với kết nối không dây, bạn có thể sử dụng BLE hoặc radio có độ trễ thấp tầm xa. Nhờ vào điều này, bạn có thể giao tiếp thông qua ứng dụng khách Android và iOS hoặc thông qua Crazyradio PA (không bao gồm Crazyflie) với máy khách PC.

Kết nối vật lý chính là cổng microUSB để sạc và flash firmware, cũng có thể được thực hiện bởi JTAG. Tất nhiên nó có hai kết nối Vcc và GND cho pin, nằm giữa các chân mở rộng. Cổng mở rộng cho phép thêm các bảng vào Bitcraze Crazyflie với các chức năng được mở rộng. Một số ví dụ là vòng LED chính thức, bộ sạc không dây, mở rộng cho khung lớn hơn và hệ thống định vị trong nhà của nó. Cần lưu ý rằng hai phần cuối cùng được truy cập sớm, vì vậy ngay cả khi có phần cứng cuối cùng, phần mềm vẫn có màu xanh. Mở rộng hơn cho sự phát triển là nốt ruồi (tạo mẫu) và đột phá để gắn nó vào bảng của chúng tôi mà không cần hàn.

Phát triển hệ thống điều khiển tự động và robot

Hiện tại tôi chỉ biết đến ROS, nhưng tôi biết rằng Crazyflie được tích hợp trong các nền tảng và môi trường phần mềm khác. Đối với những người không biết ROS, đây là Hệ điều hành cho Robotics trong đó mã của chúng tôi chạy dưới dạng các nút khác nhau, có chức năng treo và đọc dữ liệu trong các chủ đề. Để đưa ra ví dụ của tôi, trong hệ thống của tôi, một nút chụp ảnh treo nó trong một chủ đề (/ camera / image_rect), đọc nút nhận dạng hình ảnh của cob_fiducials, xử lý và treo trong chủ đề khác vị trí, đó là phần mềm của riêng tôi shell và treo cho bộ điều khiển PID vị trí của Crazyflie.

Tôi thực sự khuyên bạn nên bắt đầu sử dụng phần mềm với Crazyflie và Crazyflie với phần mềm. Đó là lý tưởng cho cả người nghiệp dư với một căn phòng có một ít không gian trống, và cho các trường đại học, phòng thí nghiệm và hội thảo. Nó là hoàn hảo cho các dự án nhỏ, và chúng có thể được xây dựng chồng lên nhau. Ví dụ, trong bộ phận của tôi, một người nào đó chuẩn bị phần mềm để chụp ảnh theo cách chính xác nhất và chuẩn bị nó với tài liệu để sinh viên tiếp theo có thể sử dụng thiết lập vật lý và máy tính này để thực hiện điều khiển tự động, và người đi sau có thể sử dụng điều khiển để đi theo những con đường được trao cho máy bay không người lái.

Trước khi kết thúc, cần lưu ý rằng cảm biến Crazyflie chỉ có thể được thực hiện với cả IMU, như với máy ảnh chung (trường hợp của tôi) hoặc các hệ thống phát hiện phức tạp và đắt tiền hơn hoặc ít hơn, và trộn lẫn một số phương pháp này.

Lời cuối cùng và kết luận về Bitcraze Crazyflie

Sau khi sử dụng và so sánh nó với Parrot AR.Drone2.0, một người bạn đồng hành cũng sử dụng trong ROS (mặc dù có các khối phần mềm độc quyền mà chúng tôi sẽ không thể sửa đổi hoặc biết về), phiên bản này thể hiện rõ hơn các tính năng vượt trội so với Crazyflie 2.0. AR.Drone thuận tiện hơn cho chuyến bay giải trí, nhưng mặc dù nó có thể được sử dụng trong nhà, nhưng nó cần nhiều không gian trống hơn đáng kể trong phòng / phòng thí nghiệm và điều đó có thể cồng kềnh.

Cần lưu ý rằng chúng ta sẽ cần một máy tính để bàn hoặc máy tính xách tay để thực hiện các dự án của chúng tôi trong cả hai, vì vậy trong các dự án phát triển đôi khi sẽ không thực tế khi đưa chúng ra thực địa.

Tuy nhiên, tôi đặc biệt giới thiệu Crazyflie 2.0 cho bất kỳ ai muốn bắt đầu hoặc tiếp tục chơi khoa học máy tính và robot với những thứ thú vị như máy bay không người lái hoặc để dạy người khác. Hệ thống, lập trình, lý thuyết điều khiển và khí động học, tất cả những gì nằm trong lòng thương xót của chúng ta trong lòng bàn tay.

ƯU ĐIỂM	BỆNH NHÂN
+ TÍCH HỢP PHẦN MỀM	- GIÁ.
+ PHẦN MỀM CHÍNH	- KHÔNG ĐẾN VỚI CRAZYRADIO PA, CẦN THIẾT
+ FORUM	- PIN THẤP (7 ′)
+ KÍCH THƯỚC VÀ ĐỘC QUYỀN	- KHÔNG ĐẾN VỚI PIN THAY THẾ
+ DANH MỤC PHỤ KIỆN RỘNG	- FLIGHT MANUAL IMPROVABLE THEO GIÁ RANGE

Nhóm đánh giá chuyên nghiệp trao cho bạn huy chương vàng và huy hiệu sản phẩm được đề xuất:

Bitcraze Crazyflie

THÀNH PHẦN

PHỤ TÙNG VÀ PHỤ KIỆN

LẬP TRÌNH

GIÁ

BAY

8/10

Máy bay không người lái tốt nhất để lập trình trong đó và gắn kết các hệ thống robot.